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二級(jí)雙噴嘴擋板電液伺服閥是軋機(jī)液壓厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵部分,伺服閥發(fā)生故障時(shí)會(huì)直接影響軋機(jī)系統(tǒng)軋機(jī)板厚的精度。其可能出現(xiàn)的故障形式除了閥芯卡死、線圈電流過(guò)大等電氣故障,還有油液污染、泄漏等液壓故障和閥芯磨損等機(jī)械故障。為實(shí)現(xiàn)對(duì)二級(jí)雙噴嘴擋板電液伺服閥進(jìn)行快速診斷,采用現(xiàn)代控制理論方法分析了二級(jí)雙噴嘴擋板電液伺服閥的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而建立了其整體的動(dòng)力學(xué)模型。其次基于伺服閥動(dòng)力學(xué)分析利用AMESIM軟件建立了伺服閥的仿真模型,并設(shè)置了仿真模型中各模塊的參數(shù)。通過(guò)改變模塊中的參數(shù)模擬伺服閥不同故障形式下的特性曲線,分析特性曲線提取故障特征,為伺服閥的故障預(yù)測(cè)和診斷提供依據(jù)。然后通過(guò)分析伺服閥仿真曲線的畸變形程度與伺服閥的理論知識(shí)及此領(lǐng)域的專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn),構(gòu)造了伺服閥故障原因與故障征兆間的關(guān)系矩陣,利用模糊理論的診斷原則確定了電液伺服閥的主要故障,解決了伺服閥故障問(wèn)題。

MOOG伺服閥D661-4506C是由永磁力矩馬達(dá)、擋板、噴嘴、閥套、閥芯和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈進(jìn)入電流伺服閥后，擋板右移，右噴嘴節(jié)流功能加強(qiáng)，流量減小，右側(cè)背壓升高。減少左噴管節(jié)流作用，提高流量，降低左背壓力。作用在閥芯兩端的力失去平衡，閥芯向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，并發(fā)送到負(fù)荷。負(fù)載會(huì)油通過(guò)C1通過(guò)會(huì)油口進(jìn)入燃料罐。閥芯的位移量與力矩電動(dòng)機(jī)的輸入電流成正比，力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的液壓和彈簧力平衡，因此馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。輸入電流反轉(zhuǎn)時(shí)，流量也會(huì)反轉(zhuǎn)。

德國(guó)力士樂(lè)比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂(lè)比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類(lèi)。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥

天津科先液壓技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司伺服閥維修中心：對(duì)比例閥、電液伺服閥生產(chǎn)和試驗(yàn)及在系統(tǒng)的應(yīng)用有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，比如電廠DEH系統(tǒng)電液伺服閥，鋼廠軋機(jī)用伺服閥。公司配有的電液伺服閥試驗(yàn)臺(tái)，涉及維修品牌有：MOOG（穆格）、EMG、RexrothBosch、Parker（派克）、VICKERS（威格士）、意大利ATOS(阿托斯)、德國(guó)Haenchen（撼神）、NorthAmerican(北美)Schneider(施耐德)、英國(guó)DOWTY（道蒂）、英國(guó)STAR、美國(guó)OILGEAR、DAIKIN（大金）、日本YUKEN（油研）、KAWASADI（川崎重工）、中航空609研究所、船舶重工集團(tuán)公司（704研究所）、陜西秦峰、北京治金液壓機(jī)械廠、航空精密機(jī)械研究所（303研究所）、北京機(jī)床所精密機(jī)電有限公司、九江儀表廠、航空工業(yè)總公司618研究所、湖北航奧伺服科技有限公司、上海航天控制工程研究所等。

比例伺服閥DLHZO-T-040-L71-31是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。

德國(guó)EMG伺服閥輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
德國(guó)EMG伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚�流量或壓力）的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用最早。

MOOG電液伺服閥的力矩馬達(dá)采用永磁力矩馬達(dá)，它由兩個(gè)磁鋼產(chǎn)生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管除起銜鐵—擋板的彈性支承作用外，還起閥的電磁部分和液壓部分之間的密封作用。第一級(jí)液壓放大器的擋板插在兩個(gè)噴嘴之間，形成兩個(gè)可變節(jié)流口。反饋桿從擋板內(nèi)伸出，它的小球插入第二級(jí)四通滑閥閥芯中間位置小槽中。液壓油連續(xù)地從供油腔P通過(guò)內(nèi)部過(guò)濾器及兩個(gè)固定節(jié)流孔，然后流過(guò)噴嘴擋板形成的可變節(jié)流口，再經(jīng)過(guò)回油節(jié)流孔流回回油腔R。

我公司伺服閥的維修范圍涉及進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)伺服閥：MOOG（穆格）、EMG 、Rexroth Bosch 、Parker（派克）、VICKERS（威格士）、意利ATOS(阿托斯)、Schneider(施耐德)、日本YUKEN（油研）、KAWASADI（川崎重工）。 航空609研究所、船舶重工集團(tuán)公司（704研究所）、陜西秦峰、北京治jy壓機(jī)械廠、航空精密機(jī)械研究所（303研究所）、北京機(jī)床所精密機(jī)電有限公司、九江儀表廠、航空工業(yè)總公司618研究所、上海航天控制工程研究所等各單位生產(chǎn)的噴嘴檔板、射流管、直動(dòng)式、伺服閥和比例閥。